龙门喷砂机器人：提高效率，实现安全喷砂处理的理想选择

大型工件在我国工业化进程中扮演着重要角色，比如储罐，管廊，风机叶片，汽车外壳等。由于大型工件受自然环境影响，容易产生生锈，油污，漆皮脱落等现象，从而影响机械使用寿命，所以大型工件的表面处理，特别是除锈清洗一直是企业非常重视的问题。

相较于人工高空喷砂作业，采用高空喷砂机器人，或者叫龙门喷砂机器人，它能够以龙门为支撑点，减少工人移动的不便，利用压缩过的空气，通过喷砂嘴把砂流喷射到大型工件的表面，不仅效率高，对于工人来说还具有安全性。

龙门式喷砂机器人介绍

本类型机器人通常配置8-12个轴，8个轴用于控制喷砂枪的运动，另外4个轴用于控制舱的控制，其中便于操作人员适时对喷枪的轨迹进行监控或调整。喷枪的8个自由度分别如下:X轴为喷砂房的纵向空间移动，Y轴为喷砂房的横向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，V轴为手臂轴向旋转运动，W轴为手腕的旋转运动。控制舱的四个轴分别为:X1轴为喷砂房的纵向空间移动，Y1轴为喷砂房的横向空间移动，Z1轴为喷砂房的高度方向的移动，R1为控制舱的旋转运动。

龙门式喷砂机器人性能特点

1、提高效率，增加产能:一台喷砂机器人等同于4-6人工作效率。

2、高柔性:机器人可以在整个工作室内作业，几乎一台机器人就可以完成全部的喷砂工作。

3、耐用抗打击:依托本公司二十余年的喷砂、涂装行业经验，专门针对喷砂、涂装行业的高粉尘高磨损而设计的机器人，机器人本体耐磨抗打击，完全适用于喷砂、涂装行业。

4、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。

应用场合

适用范围广泛，适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构，主要应用于汽车、工程机械、专用车、钢结构、铸件、压力容器、船舶等较大型部件的喷砂。