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东方昊为“喷砂喷漆机器人”深中通道大显身手

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2019-06-26 14:11:00【

东方昊为“喷砂喷漆机器人”深中通道大显身手

深中通道超级工程首次应用超大智能机器人涂装

 

  深中通道是集桥、岛、隧、水下互通于一体的跨海集群工程,全长约24公里,包括6.8公里海底隧道、17.5公里跨海桥梁,全线采用双向八车道高速公路标准建设,设计时速100公里/小时。深中通道工程总投资约460亿元,使用寿命100年。该工程于20161230日正式开工,首先建设西人工岛,预计2024年建成通车。

深中通道涂装机器人项目

  专家指出:深中通道是我国又一项超级工程,在桥梁和沉管隧道方面将有新的重大突破和进步。它的建成对粤港澳大湾区和全国的经济发展都将起到巨大促进作用。

深中通道喷砂机器人

 深中通道是世界级的“桥、岛、隧、海底互通”超级集群工程,所处海域地质条件异常复杂,建设条件受航空、航道、防洪等多重限制。其中,长约6.8公里的双向八车道海底沉管隧道下穿沿江高速、大铲航道、机场支航道、矾石水道。为克服超宽、变宽、深埋、回淤量大等技术难题,项目采用钢壳混凝土沉管隧道结构型式,这在国际上属于首次大规模应用,缺少成熟的设计理论与方法、施工工艺与质量验评标准,存在较大技术挑战。8车道特长海底沉管隧道将开创世界先例。国内尚未有工程实践,可借鉴参考经验少,挑战巨大。

 为克服重重困难,提高施工效率,降低海上施工风险,深中通道项目提出了“品质工程、智慧工地、智能建造、智慧梁场”等一系列要求,在制造过程中采用智能化制造系统,在项目实施全过程普及BIM技术应用,采用基于BIM的信息化管理平台,充分利用大数据、二维码、互联网等先进技术,推动智能建造、提升项目管理水平。

 桥梁建设项目是百年工程,作为国家重点工程,深中通道也是国家名片,除了安全问题,桥身的涂装质量也是重中之重。在深中通道项目建造之初,管理中心及专家们一致认为要想保证桥体的涂装质量必须通过自动化、智能化的涂装设备和涂装体系来保证。经过长时间调研,发现由于桥梁分段为超大型的结构复杂钢结构件,全球范围内尚无成熟的机器人喷砂、机器人喷涂的案例,深中通道项目的智能涂装将是世界首例,难度巨大,为响应国家智能制造2025指导精神,作为国家级超级工程,深中通道管理中心依然决定迎难而上,以本项目为契机,为国家智能制造领域做出贡献,为未来桥梁领域积累宝贵的智能化经验。

 在经过再三论证后,深中通道机器人喷砂喷漆智能涂装系统选定了北京东方昊为工业装备有限公司设计的机器人喷砂和机器人喷涂方案。由于管廊沉管工具尺寸超大,常规的喷砂喷漆机器人根本无法满足生产需求,方案采用的喷砂喷漆机器人全部为非标定制。智能涂装系统分为机器人智能喷砂系统和机器人智能喷漆系统两大部分,分别由7台喷砂机器人、8台喷漆机器人协同作业。由于工件超大,最大的机器人臂展近4.5米,再一次创造喷砂喷漆智能机器人的世界之最。

喷砂机器人

 作为我国迈向交通强国新征程的国家重大工程,深中通道将是广东自由贸易试验区之间的交通纽带,有效释放目前交通路网的沉重压力,还将在未来,与建成的虎门大桥、珠江黄埔大桥,在建的虎门二桥、港珠澳大桥及莲花山通道,共同组成粤港澳大湾区的跨江“大通道”、经济大动脉,将区域内高密度的港口、机场、城际轨道、高速公路等贯通连接成为畅顺对接的立体化交通体系,促进人流、物流、资金流、信息流等创新要素的高效流动和配置,为粤港澳大湾区的建设注入新活力。

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