自行葫芦输送系统介绍

  自行葫芦输送机（亦称微控电轨车、单轨小车），它是由西德及瑞士70年初共同研制开发的一种新型输送设备，1975年在西德汉诺威展览会上展出样机，由于它具有链式输送机无法比拟的优点，先后被美国、日本所引进。
  自行葫芦输送系统是高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，具有起重、输送、空中贮存生产管理等功能，它能与地面输送机、空中链式输送机等设备联动组成立体输送网络，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。是目前国内外广为流行的一种物料输送设备， 主要适用于汽车、钢铁、工程机械、轻工、家电等行业自动化输送生产线。
  自行葫芦输送系统结构说明
1、运行轨道
  采用工字钢作为全线输送轨道，弯弧段采用冷弯成型，弯弧半径误差≤5mm。
2、载物车
  载物车在工字钢轨道上行走，在结构上采取抑制、减缓小车侧向摆动的措施(如加侧向导轮)，以保证小车运行的平稳性以及集电刷与导电滑触线接触良好，避免由于接触不实而产生打火花现象。
3、滑触线轨
  滑触线母线采用铜材模压成型，截面为C型，其通过绝缘套和固定支架等附件固定在轨道腹板上，再将滑线平行嵌入在支架内，其作用为载物车提供驱动电机和环链葫芦的工作电源以及PLC的所需信号。
4、集电器
  集电器与C型滑触线相匹配。集电器电刷片采用铜基石墨粉末冶金高温压铸制作，导电性能好、耐磨，且有自润滑功能；集电器支臂为铰接式，采用铝合金支臂材料,强度好,而且不易折断和老化,耐用性好，额定电流120A。             
5、电动环链葫芦
  根据甲方的要求配置国产或进口电动葫芦。
6、道岔
  道岔功能是通过改变载物小车运行线路，实现分流与合流功能。本结构件涂装(抛丸) 和驾驶室、薄板件前处理生产线分别设置有工作和检修道岔，采用电动推杆控制闭合。道岔采用托板加强,使道岔允许下沉控制在≤2mm范围内。
7、电气控制系统和电控元件：
  电气控制系统应包括触摸屏、控制柜、按钮站、控制信号采集、检测系统、电路、线槽线管等。电气部分元气件必须稳定可靠。根据系统需要，本控制系统采用集中控制模式，即系统由中央主控制柜和各工位分控制箱进行人机对话。系统控制方式为自动+手动。小车自动控制到位停止而等待、下降、上升、放车等均有人工操作。
  控制系统功能具备：
(1) 工艺动作；
(2)电气控制系统联锁、互锁，有严密的防误操作程序，确保人员放误操作不致引发误动作；
(3)系统有连锁和小车积放功能，小车自动停放在各工位；
(4)系统有故障诊断、报警及警示、缺相、过压、过流、过载保护、信号采集、分析、自诊断功能；
(5)系统显示采用触摸屏；
(6)系统须有可靠措施确保运行过程中不撞车；
(7)系统接地可靠安全；
(8)小车运行与室体电动门连锁控制；