一、通用六轴机器人系统介绍

通用六轴机器人拥有6轴旋转关节, 经过特别模块化设计的机械结构, 使此系列机器人与具有最佳的关节灵活性。

二、通用六轴机器人性能特点

   1、合理的机械结构和紧凑化设计;

   2、6个自由度AC伺服马达;

   3、绝对位置编码器;

   4、所有轴都带有抱闸;

   5、根据特定负载和运动惯量的专业设计，使得速度和运动特性达到最优化;

   6、臂部的附加负载对额定负载没有运动限制;

  三、应用场合：

由于本类型机器人只有六个自由度、运动范围有局限，因此适合于小工件的喷砂喷漆和喷粉场合，如果工件大，就需要配置输送设备和变位设备配合完成，当然也可以选择多台机器人协作完成