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通用六轴机器人系统

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-09-17 08:19:00【

 一、通用六轴机器人系统介绍

通用六轴机器人拥有6轴旋转关节, 经过特别模块化设计的机械结构, 使此系列机器人与具有最佳的关节灵活性。

通用六轴机器人

 通用六轴机器人系统                                                      

二、通用六轴机器人性能特点

1、合理的机械结构和紧凑化设计;

2、6个自由度AC伺服马达;

3、绝对位置编码器;

4、所有轴都带有抱闸;

5、根据特定负载和运动惯量的专业设计,使得速度和运动特性达到最优化;

6、臂部的附加负载对额定负载没有运动限制;

三、应用场合:

由于本类型机器人只有六个自由度、运动范围有局限,因此适合于小工件的喷砂喷漆和喷粉场合,如果工件大,就需要配置输送设备和变位设备配合完成,当然也可以选择多台机器人协作完成

 

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